2024年大学生机器人大赛天津赛区竞赛：展示团队协作精神 推动机器人领域科技创新

2024年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区竞赛于近日在天津工业大学隆重举行，来自19所高校的104支队伍、600余名参赛学生进入决赛比拼。在这场新潮赛道竞技中，服务机器人赛、机器人武术擂台赛、工业元宇宙与机器人工程虚拟数字场景挑战赛备受关注。11月5日，记者采访了部分参赛学生。

“我们获知比赛规则与要求后，认为服务机器人赛道比较有前景，便选了南开大学研究服务机器人相关领域的段峰老师和李文宇老师作为指导老师。”南开大学的学生李猛陈、俊林、刘浩刚、杜国强参赛为服务机器人。机器人技术是跨学科的技术，涉及到软件与硬件的集合。于是，他们根据比赛规则进行机器人功能分析与整合，结合实验室已有设备进行机器人的搭建并进行程序编写，使机器人能完成地图构建、避障、语音、识别、抓取等功能。他们制作的机器人是从0开始搭建，利用软件使得电脑能与底盘连接并尝试用键盘对其控制，然后根据比赛的任务要求进行代码的编写，进行实现机器人各项任务的逻辑功能。准备比赛时，他们非常团结，比如比赛前的晚上他们为准备多套方案而一起凌晨4点睡觉；同时学校老师和学长也对他们进行了悉心地指导。在比赛过程中，他们学到了不仅是技术上的知识，更重要的是体会到了团队精神以及努力实践并且见证其成功的喜悦。

“我们的机器车通过各传感器识别上台识别赛场上其他物品，主控控制各模块运行从而让机器车完成各项比赛任务。”天津理工大学中环信息学院学生殷家乐、彭华杰、李非凡、赵康华参赛的是武术擂台单人对抗赛。在准备比赛过程中，他们从设计机械车的结构到编写控制程序，每一步都需要扎实的理论基础作为支撑，这不仅考验个人的技术能力，更是一个团队协作的展示平台。他们的团队成员来自不同的专业，各司其职，共同为项目的成功努力。在这个过程中，他们倾听他人的意见，尊重不同观点。他们在制作过程中，不断突破传统思维框架，勇于尝试新方法。在面对复杂问题时，也能保持开放的心态，创新的思维方式至关重要。每一次失败后的重新站起，每一轮测试中的不断调整，都是对他们心理素质的巨大考验。这次比赛他们名列前茅，但深知这只是一个开始。

“本作品是一款基于U盘智能产线的VR模拟经营类游戏，在游戏中玩家需要使用初始资金购买原材料和其他生产设备（包括但不限于U盘）。”天津工业大学学生李程飞、章骏驰、刘一凡、王志伟参赛为工业元宇宙与机器人工程虚拟数字场景挑战赛。通过合理安排生产流程、提高生产效率和拓展销售渠道，玩家可以不断增加收入并扩大生产线规模，最终成为工业巨头。在创作时，他们增加了大量的拓展模块，如：玩家排名机制、奖牌收集机制等，丰富作品内容。为了增加作品的娱乐性，生产线加工操作可以选择自动或手动操作。在加工生产中，他们制作了三种不同型号的机械臂，分别进行不同的操作。通过本次比赛，他们成功地把智能产线与娱乐软件相结合，使得面向人群不仅局限于在职人员，还适用于各类群体。本次比赛，他们名列前茅，也极大程度的激励他们继续进行后续的开发，更加完善，更具智能化。（今晚报记者吕献峰 通讯员张志勇 王文涛）