从会攀爬的六足机器人到“分钟级”AI医生，天津工业大学“智造”军团亮相2026世界智能产业博览会

5月28日，2026世界智能产业博览会在津开幕。现场，天津工业大学展区一台身长不足半米的六足机器人吸引了众多观众驻足。它能够在轮式、腿式和RHex三种运动模式间灵活切换，展现出较强的复杂地形适应能力。“这是我们自主研发的RHex-T3多模态可变形六足机器人。”天津市自主智能技术与系统重点实验室项目成员张学良介绍，“它最特别的地方在于，单腿双电机就能实现轮式、腿式和RHex三种运动模式的无缝切换，没有冗余电机。”在废墟、复杂地面等非结构化环境中，这个5.475公斤重的“小个子”展现出良好的通行潜力。

不远处的海洋观测设备仿真平台屏幕上，复杂多要素的海洋背景场被直观可视化构建，无人集群的协同运行与环境的变化动态清晰可见。“我们构建了中小尺度、高时空分辨率的海洋环境动态预报模型，结合了多智能体强化学习技术，让潜航器集群能在动态海洋环境中自主决策运行、高效安全作业。”团队骨干成员陈德盛告诉记者，这套智能仿真平台通过刻画海域环境对潜器行为的动力学映射关系，不仅解决了潜器运动行为的精准描述难题，还为未来深远海实际观测提供了核心技术支撑。

针对失重与长时任务导致的脑力下降，天津工业大学研发的“多模态物理场干预”系统，通过“声、电、磁”联合调节，可快速恢复专注力，已成功应用于航天保障，现正式面向民用市场推广。同台展出的无创连续血压监测系统，基于容积补偿的核心技术原理实现国内率先落地，可连续逐搏测压，精准适配高血压患者与重症监护场景。“我们的无创连续血压监测系统，采用双重交叉验证机制，动物实验精度达到国际A级标准。”项目研究成员李贺说。

展区内，面向低空经济领域的智能集群编队通信组网与飞行控制系统格外引人注目。一款是科研团队自主研发的蜂群编队组网通信系统，配备自研的抗干扰模块与专用数传链路，理论控制距离1公里，多频段冗余通信组网，支持3000架次以下集群协同控制。另一款则是多用途垂起固定翼无人机控制系统，适配市场主流任务载荷，搭载1.2亿像素五镜头倾斜摄影及自组网数传与AI运算模组，实现异地起降、一控多机集群飞行，可根据不同应用场景定制化工业解决方案。

此外，还有一只机械臂吸引众多观众的目光，这是立体视觉驱动的智能机器人磨抛系统正在工作。六轴机械臂搭载高精度三维立体视觉，像长了一双“智慧的眼睛”，自主感知复杂工件的三维形貌，实时规划打磨路径，完全替代了传统的人工示教编程。“从凭经验打磨到用数据智造，这是一次跨越。”项目团队成员高一鹤说到。而智能控温加热手套和头套展品则让人们感受到科技的“温度”——防泼水面料、3M新雪丽保暖材料、柔性加热片、蓝牙三档控温，-20℃的严寒中也能保持温暖。过温、过流、短路三重防护，细致入微。

面向国家需求，扎根工程实践，让每一项创新都能走出实验室、走进真实场景。在2026世界智能产业博览会上，天津工业大学这支来自天津的“智造”军团，正以扎实的成果回应着时代的提问。（记者 姜凝）