2025年6月11日上午，控制科学与工程学院邀请山东大学特聘教授李贻斌作了题为“腿足式机器人技术与应用”的报告，报告会由学院常务副院长宋丽梅教授主持，我校信息学部师生100余人参加了报告会。

李贻斌教授结合四足、人形等腿足式机器人技术发展现状以及山东大学在腿足式机器人方面的研究情况，重点介绍了高功率密度关节驱动与仿生设计、基于模型控制与深度强化学习的运动控制方法、多模态感知建图与自主导航、大模型赋能的移动作业技能学习等内容，并介绍了腿足机器人技术在特种作业、应急救援、智能服务等领域的实际应用情况。李贻斌教授还分享了腿足式机器人技术研究前景，和师生进行了互动问答，参会的师生均表示感受到了科研前沿的知识探索。

李贻斌教授是国家“百千万工程”技术拔尖人才，享受国家特殊津贴，泰山产业领军人才，国家重点研发计划智能机器人主题组专家。目前担任智能无人系统教育部工程研究中心主任，山东省自动化学会理事长，中国自动化学会建筑机器人专业委员会副主任，山东省工程师协会副会长。获国家科技进步奖二等奖1项，山东省科技进步一等奖3项，省部级二等奖3项。

（审稿：控制科学与工程学院 宋丽梅 编辑：党委宣传部 胡敏）