2016年10月25日，《中国技术市场报》第A1版以《机器人摆擂“大比武”》为题对我校做了报道，现将全文转发如下，以飨读者。

机器人摆擂“大比武”

——第四届天津市大学生机器人大赛侧记

本报记者 张熙

上周日，天津工业大学内热闹非凡，来自天津理工大学、天津工业大学、天津科技大学等13所高校的大学生创客聚集在这里，开展了一场机器人“大比武”。由天津市教委主办、天津工业大学承办的第四届天津市大学生机器人大赛暨华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津分赛日前举行，现场共有189支队伍参赛。这些机器人涉及智能硬件、无人机、立体视觉等多个领域。

  机器人科技智能含量高

比赛现场，一个个生动有趣、充满创意的机器人让观众大饱眼福。在空中机器人赛区，“抓娃娃”比赛正在紧张进行中。在参赛者的操纵下，一架轻盈的空中机器人由指定地点出发，大约飞行5厘米左右的距离，抓取地面上的小球，并飞行到不同大小的圆筒之上，将球放入圆筒内。这需要操纵者和机器人保持精准的定位。天津工业大学的陈希鹏介绍，他的机器人能够凭借超声波传感器实现在室内测量高度、远度和躲避障碍物等目标。

在舞蹈机器人赛区，一位位“舞者”在动感的旋律下，绽放自己最美的姿态。来自天津师范大学的创客李婷告诉记者，让机器人学会跳舞可不是一件容易的事情，这需要对人类动作进行深入了解，分析人类的动作特性，并且与控制对象的工作原理、动作过程进行比较，分析机器人动作的局限性与优势，来设定机器人的舞蹈动作。评委会根据机器人舞蹈和音乐的协调性、舞步编排与动作复杂性以及技术实现和结构构造等指标来考核每位“舞者”的表现。

机器人有了“用武之地”

记者在比赛现场注意到，本届参赛作品不仅科技智能含量高，而且它们还找到了“用武之地”。在机器人创意设计的赛场中，一个在杆上灵巧爬行并且完成任务目标的机器人吸引了众人的目光。这个爬杆机器人是天津工业大学创客周睿孙的作品。它本身具有一个主动轮和两个从动轮，可以以此完成各类旋转以及方向的变换。通过它能够在危险区域、恶劣天气下代替工作人员完成高空作业的工作，以保证他们的安全。据了解，该机器人已在今年8月申请专利。

“你叫什么名字？”、“现在几点了？”伴随着流利的问候语，来自天津工业大学机器人创新实验室的创客李帅正在为观众展示他的“心肝宝贝”。这个会说话的机器人叫“小智”，“小智”可以根据发声人的位置来旋转与人进行面对面交流，真正实现无轨导航。随着科技的发展，该项目的研发工作正在延伸。李帅告诉记者，他们正在“小智”的基础之上研发酒店服务机器人，它可以将酒店迎宾与前台作用集于一身，为顾客提供便捷服务。“客人通过互联网数据端，能够远程预订房间，在机器人上通过扫描身份证和指纹取出房卡、并打印出票据。这项技术已经被天津市一家智能型酒店采用，目前正在调试中，未来将在该家智能型酒店亮相。”

据天津工业大学机械工程学院党委副书记杜玉红介绍，机器人通过系统的缜密设计与构思为比赛带来了视听享受，而且其中融入了科技知识，创造出许多实用的创新物品，增强了大学生的学习兴趣和动手能力，为社会培养出创新型人才，提高了他们的创新精神与合作意识，检验了他们的实践创新能力，促进相关专业课程的教育教学改革。此外，这些机器人中有的已经实现了产学研合作，这对于学生来讲是最好的学习课堂，不仅看到了市场上最前沿的技术，也了解到市场上的需求，根据需求来调整自己的研发方向，会让他们的成果尽快走向市场。